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内容简介:
本书围绕智能机器人系统的基础理论、典型架构、关键技术及应用案例进行了阐述。
本书共7章，分别对机器人概述，智能机器人的系统结构，智能机器人的感知与应用，智能机器人的视觉与听觉识别系统及应用，智能机器人的控制系统，智能机器人的SLAM、定位导航与路径规划技术，以及智能机器人的设计与开发等进行详细介绍。
为了进一步让读者了解和掌握各章节中晦涩难懂的知识与技术，每章中都穿插了浅显易懂的案例及分析。本书提供了丰富的教学案例，并配套编程实验，以提升读者的理解与实际应用能力。
本书可作为计算机科学与技术、人工智能、机器人工程、智能制造等学科和专业本科生、研究生或高职高专等的教材和参考书籍，还可作为智能机器人领域从业者学发的参考书籍。 
