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内容简介:
从搜索救援到自动驾驶，从无人配送到智能制造，多无人平台协同以其卓越的灵活性和广泛的适用性，在众多新兴领域扮演着越来越重要的角色。基于移动网络的多无人平台协同技术迅速崛起，正成为研究和应用的热点。本书聚焦移动网络协同的基础理论与前沿应用，从理论分析、算法设计到案例实践，详细阐述多机协同定位的性能极限，分析联合编队与控制的信息耦合机理，探讨协同探测、视觉协同感知、联合定位与目标追踪、协同覆盖的理论框架、算法实现及优化策略，并通过空地协同定位系统案例，展示理论与实践结合的解决方案。本书适合作为无人系统领域科研人员的参考用书，也可以作为高等院校导航、通信、无人系统、车辆工程等相关专业的研究生及高年级本科生的扩展阅读资料。 
