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大学生科技创新技术基础

作者：陆星

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人文社科 >> 社科其他

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内容简介:

本书主要面向理工类专业大学生，使学生从零基础开始逐步了解当前业界使用的各种工艺、技术、软件、算法以及人工智能的基础知识，打通基础课与科技创新的最后一公里。本书第一章主要介绍科创的基本CAD设计软件及常用的金加工方式；第二章介绍机器人动力学基础，基本结构及控制方法，主要以人形机器人、机械臂等为主；第三章介绍机器人感知部件及执行机构，如相关的传感器、电机、舵机等；第四章主要介绍两种通用的编程语言，C++及Python；第五章则是介绍科创过程中常用的控制芯片及其应用方法；第六章主要是主流的机器人操作系统；第七章介绍当前流形的人工智能算法基础；第八章为扩展现实技术，如AR，VR，MR等。