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内容简介:
本书重点聚焦当前主流的开源无人机技术框架，以固定翼无人机为典型案例，系统性地剖析无人机系统架构中的关键技术模块。全书从硬件平台选型、飞控系统原理到软件生态集成等多个维度展开论述，特别针对Ardupilot开源飞控的二次开发方法、ExpressLRS远距离通信协议的优化配置、Edged边缘计算框架的部署应用，以及OpenCV计算机视觉库在无人机感知系统中的实践方案进行了详细讲解。在飞行器构型方面，重点解析了垂直起降固定翼无人机（VTOL）这一前沿机型，涵盖气动布局设计、混合动力系统匹配、过渡模式控制逻辑等核心内容，并提供了可量化的参数调优方法。通过理论推导与工程实践相结合的叙述方式，辅以真实项目中的调试数据和故障案例，帮助读者建立从概念设计到产品落地的完整认知体系。本书既可作为高等院校无人机相关专业的教学参考，也能为从事无人机研发的工程师提供可直接复用的技术方案，旨在为读者打开一扇通往无人机系统级开发的进阶之门。 
